#8 – Réseaux de neurones et robotique évolutionaire
Au menu de ce huitième épisode Simon vous présente le principe des réseaux de neurones ainsi qu’un projet de robotique évolutionnaire :
Bredeche N., J.-M. Montanier, W. Liu, A. FT. Winfield. Environment-driven Distributed Evolutionary Adaptation in a Population of Autonomous Robotic Agents. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems (journal paper). Taylor & Francis Eds. 2012. (lien vers l’article)
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Read More#7 – Robotique réactive et robotique évolutive
Au menu de ce septième épisode : véhicule de Braitenberg, fonction de fitness, et évolution : Simon Carrignon vous présente en détail la robotique réactive et la robotique évolutive. Nous poursuivrons sur les mêmes thématiques lors de l’épisode 8.
Désolé pour le retard dans la publication (entre les fêtes et la période d’exam j’ai eu beaucoup de mal à trouver un moment pour monter cet épisode)
Petit rappel vous pouvez vous abonner au podcast par sa page iTunes ou ici au format m4a et là au format mp3.
Accessoirement j’attends vos commentaires vis à vis des illustrations du podcast pendant l’écoute quant elles sont présentes comme dans les épisodes 2 et 5 ?
Quelque liens proposé par Simon :
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Braitenberg avec quelques images classiques de branchement : http://www.ini.uzh.ch/~conradt/research/BraitenbergVehicle/ et http://www.sitedunxt.fr/articles/articles-4-21+vehicules-de-braitenberg-1-et-2.php
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Les petits robots qui vibrent : http://www.youtube.com/watch?v=_yOPjPjjPfY
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Un exemple de recherche ou les gens font evoluer contrôleurs et morphologie : http://www.demo.cs.brandeis.edu/pr/evo_design/genobots3d.html
Et une petite bibliographie toujours par Simon :
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Brooks, Rodney A.: Intelligence Without Reason, Proceedings of the 12th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-91), Morgan Kaufmann, 569–595, Eds: Myopoulos, John, Reiter, Ray, 1991
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Nolfi, S. and Floreano, D. (2000). Evolutionary Robotics: The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines. Cambridge, MA: MIT Press/Bradford Books.
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